独角兽

自动驾驶决策规划算法工程师

Momenta

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岗位描述

负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中的决策规划算法开发与验证;支持主线研发和量产项目的决策规划算法交付,打造高用户体验产品;进行决策规划算法架构设计与实现,推进工程软件规范化以及质量、效率提升;设计并实现高效自动化的算法开发迭代工具,搭建高准确性的算法评测系统。要求对自动驾驶有较高热情,具备计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历或相关实际工作经验;在机器人或无人车运动规划与控制、自动规划、强化学习等至少一个方向具有实际经验;熟悉Linux系统,具备良好的C/C++编程基础,熟悉数据结构和常见算法;有机器学习应用、ROS、无人车或机器人项目经验者优先。