岗位描述
负责世界模型(World Model)、场景重建、3D环境生成等方向的云端/端侧模型开发与优化,熟悉3DGS、NeRF、GNN、Transformer 等相关模型的代码实现与推理逻辑;对自动驾驶场景下的多模态数据(点云、图像、IMU、GPS等)进行预处理、分析和特征工程,结合对场景的理解挖掘数据价值,提升世界模型的场景还原度和预测精度;基于公司已有自动驾驶场景数据和真实路况数据,对世界模型进行微调优化,生成符合真实路况且动态交互合理的虚拟场景;与算法部署、智能辅助驾驶感知/规划工程师协作,推动模型输出接入仿真、感知预测等链路,保障工程落地;持续跟踪世界模型、场景生成、动态预测等前沿研究进展,并将相关技术应用于自动驾驶场景问题解决。