岗位描述负责多模态通用障碍物技术升级,提升障碍物识别指标,并推进量产上车;解决现有通用障碍物识别中的问题,包括3D位置不准、误报和正报问题。要求具备扎实的编程能力,熟悉C++或Python以及数据结构与算法;具有机器学习和深度学习背景,能够从学习率、数据分布、损失函数、网络结构等方面解决模型性能问题;具备BEV、Occupancy Network、DETR经验或静态障碍物目标检测量产经验者优先。