端到端自动驾驶规划算法专家

负责新一代端到端自动驾驶算法研发，包括基于 World Model、Video Generation 或 VLM 的驾驶策略生成；探索 Transformer、State-space Model（如 Mamba）、Diffusion Model、IL/RL 在轨迹预测与决策规划中的应用，验证 Scaling Law 在自动驾驶规控领域的有效性；搭建面向生成式规划算法的自动化评测体系，利用大模型进行数据挖掘、自动标注及场景重建，通过数据闭环持续提升模型性能。要求具备计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；深入理解 Transformer 架构，具备 LLM 或多模态模型训练、微调经验；熟悉生成式模型原理及强化学习算法；精通 Python，熟悉 C++ 以及端侧部署与推理优化；理解自动驾驶 Planning/Prediction 核心业务逻辑，具备数据驱动算法研发落地经历。