岗位描述
负责车辆控制算法的研发和测试；负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；负责与执行器进行测试验收和联调。要求计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；对自动控制原理和现代控制理论有较好理解；具备自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；熟悉时域、频域分析方法和常见滤波器设计；熟悉汽车动力学模型和运动学模型；熟悉机器学习算法，如强化学习、模仿学习等；熟悉C++程序设计，熟悉Python或Matlab脚本语言；熟悉Linux/Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统设计开发者优先；有无人车、无人机、机器人等相关领域研发经验者优先。