岗位描述
参与辅助驾驶感知系统中 Occupancy(占用网格识别)算法的迭代发展;负责构建准确的 Occupancy 算法真值生成流程,并确保其在辅助驾驶产品中的有效实施与持续优化;主导解决技术难题,显著提升真实场景中长尾障碍物检出能力和感知精度。要求硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业;精通 C++ 和 Python,具备扎实的数据结构与算法基础;对机器学习、深度学习有深刻理解,并在目标检测、图像分割、多传感器融合等领域具备丰富的研究或实践背景;熟悉并能灵活运用 PyTorch 等主流深度学习框架进行模型训练与迭代;有将 Occupancy 感知算法整合到自动驾驶系统并实现落地经验者优先;具备独立解决复杂问题、主导技术攻关及跨团队协作推动项目的能力。