独角兽

算法工程师(端到端模型)

小马智行

北京人工智能社会招聘

岗位描述

负责探索前沿人工智能技术,打造通用、高效的端到端模型驱动的自动驾驶解决方案,并部署到跨平台 L4 Robotaxi 与量产车上。岗位包括端到端感知/基础模型、端到端决策规划、世界模型等方向。工作内容包括学习和应用前沿深度学习技术,与团队深入协作,推动深度模型与算法结合,并将技术方案部署到行业领先的 L4 无人车辆上。要求计算机相关专业本科及以上学历;熟练掌握 Python/C++,具备良好的工程能力和编程习惯;熟悉 PyTorch、NumPy 等深度学习框架和张量计算库;对深度学习技术充满热情,具备从零到一构建模型的经验;熟悉机器学习基础知识,具备持续学习和自主钻研能力。不同方向优先考虑具备计算机视觉、3D检测/分割、多传感器融合、目标跟踪、视频理解、多任务训练、基础模型结构设计、模型蒸馏、轨迹规划/预测、强化学习、模仿学习、生成模型、控制理论、交通流预测/生成等相关工程或研究经历的人选。