岗位描述
团队负责根据道路、周围环境及其他车辆、行人等实时交通情况，决定自动驾驶车辆如何行驶。岗位负责以下一项或多项工作：高性能、高可靠性的 L4 自动驾驶 Planning 算法架构设计、算法与系统开发；对端到端模型结果进行优化和兜底，通过后处理确保车辆行为安全可控，构建不依赖高精地图、满足 L4 能力与要求的自动驾驶系统；使用较低算力和部分传感器结合端到端技术，实现满足 L4 能力与要求的冗余系统；路测大数据分析处理架构设计与系统开发；仿真平台开发，基于海量路测数据提升仿真平台对真实路测场景的还原能力。