岗位描述
负责自动驾驶运动规划相关的软件或算法研发，根据道路、环境及交通参与者等实时情况支持车辆行驶决策与控制。工作内容包括以下一项或多项：1. 设计并开发高性能、高可靠性的 Planning 架构与系统；2. 开发和优化高精度、高性能的计算几何与数值计算算法；3. 在驾驶决策等方向利用机器学习或其他算法提升自动驾驶能力；4. 设计并开发路测大数据分析处理架构与系统；5. 开发仿真平台，基于海量路测数据提升仿真场景真实性；6. 开发内部工具以提升研发效率。要求具备优秀编程能力，熟悉 C、C++、Python、Java 等至少一种主流编程语言，熟悉常用数据结构与算法，并具备良好的沟通协作、问题转化与建模能力。机器学习方向还需掌握常见机器学习算法。