岗位描述
负责智能驾驶控制器相关软件开发，涵盖基础软件方向与应用软件方向。基础软件方向包括AUTOSAR CP软件开发，基础软件（BSW、OS、MCAL）配置与实现、应用算法集成，SWC与CDD模块框架配置及代码实现，RTE通信配置，编写软件开发技术文档，参与评审、代码质量提升以及代码静态/动态测试。应用软件方向包括智能驾驶控制器应用功能开发，根据系统需求与设计进行算法需求分析、架构设计和详细设计，基于MBD方法使用Matlab/Simulink进行算法模型开发与验证，开展控制策略开发与验证，参与线控软件开发，包括底盘执行器协调控制、纵向加减速闭环控制、横向角度闭环控制等，并编写技术文档、参与评审和测试工作。