定位算法工程师

负责研发基于视觉特征点和语义视觉特征的匹配定位方案；负责定位算法在高速 NOA、记忆泊车和城区 NOA（通勤 NOA）中的落地；探索端到端匹配定位方案的研发与落地。要求计算机、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历；具备自动驾驶从业经验，有量产定位匹配算法交付经验者优先；熟练使用 TensorFlow 或 PyTorch 等常见框架，有基于深度学习进行 SLAM 特征提取与匹配技术经验者优先；熟悉常见第三方高精地图、轻图和 SD 地图格式，具备几何数据处理与计算经验；深入理解传感器融合算法，熟悉 Kalman 滤波、粒子滤波等常见滤波算法；熟悉 Gaussian-Newton 等非线性优化算法并有实际工程经验；熟悉 C++，深入理解 C++11 及以上新特性，掌握常见算法和数据结构；具备良好的问题分析能力、沟通能力和团队合作精神。