独角兽

标定算法工程师

轻舟智航

北京 / 上海 / 苏州算法社会招聘

岗位描述

负责量产车载相机外参标定算法的开发、优化与迭代,覆盖周视和鱼眼相机;负责量产车载激光雷达外参标定算法开发及优化迭代;提升产线标定、在线标定等多种标定方式的精度与效率;承接内外部不同车型的标定需求。要求熟练使用C++编程,熟悉SLAM、多视图几何、三维重建、点云处理中的至少一个方向,熟悉非线性优化算法及常用优化库,熟悉相机或激光雷达等传感器;有量产多传感器标定经验或标定相关深度学习模型训练经验者优先。