岗位描述
负责自动驾驶点云目标检测和跟踪模型研发及工程落地;探索使用新的深度学习方法检测周围环境信息和交通参与者信息,提升实时感知模型能力上限;负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署;通过模型优化和数据驱动等方式解决实车测试过程中的问题。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业,硕士及以上学历;具备 C++ 和 Python 能力以及扎实的算法和数据结构基础;有点云目标检测、BEV 模块算法研发或量产中 BEV 问题解决经验者优先;具备计算机视觉、机器学习相关知识和应用经验,如目标检测、分割、跟踪、分类等;熟练使用 TensorFlow 或 PyTorch 框架。