端到端OCC算法工程师

负责自动驾驶中 Occupancy Network（OCC）相关算法的研究与开发，构建高精度3D场景占据网络模型；设计和实现端到端占据栅格算法，从摄像头、激光雷达等多传感器数据中提取环境信息并生成3D占据栅格地图；优化 Occupancy Network 的推理效率和精度，提升模型在复杂场景下的鲁棒性与实时性；结合深度学习、计算机视觉等技术，开发3D目标检测、语义分割和场景理解算法；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、规划、控制等团队协作，推动 OCC 算法在自动驾驶系统中的落地；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。