岗位描述负责智能驾驶系统中行车决策与轨迹规划算法的设计、实现和优化,保障车辆在复杂交通环境下的安全性、舒适性与效率。面向城市道路、高速及复杂交互场景,基于规则、优化和模型方法提升车辆在多车博弈、非结构化场景及极端工况下的行为合理性与稳定性。推进规划算法向数据驱动方向演进,探索并落地机器学习和端到端规划方法,并通过分析实时数据解决智能驾驶车辆在实际路况中的问题。