岗位描述
负责机器人应用所需的2D/3D目标检测与定位算法的开发、调试及优化，包括基于RGB的2D检测和基于点云或深度图的3D目标检测；针对装配、打磨、随行作业等复杂操作任务，调研、应用并优化6D物体位姿估计与跟踪算法，结合自适应机器人视觉伺服算法推动复杂操作应用落地；负责视觉模型在边缘计算平台上的部署与加速，使用TensorRT、ONNX等工具进行模型轻量化与推理优化，确保算法满足实时性要求；完成机械臂与视觉传感器的手眼标定，协助完成视觉与机械臂系统的闭环调试。要求熟悉Linux操作系统，具备Python/C++开发能力，熟悉目标检测、位姿估计、物体跟踪等计算机视觉与机器人相关算法，并了解2D/3D相机、点云相机的选型、使用及成像原理。