具身智能算法实习生

协助开发和优化实际场景中的具身智能相关算法，涉及机器人技能学习与操作、6D位姿预测、模型部署、多模态大模型、大语言模型、视觉大模型、模仿学习、物体抓取等方向；协助嵌入式平台模型性能测试与优化；协助开发和优化AI相关工具，包括数据处理、自动化标注工具开发、机器人仿真环境开发等；协助撰写技术文档并建立benchmark。