具身智能算法实习生（Real2Sim方向）

基于特定场景的视频数据进行物体检测、分割与追踪；使用 NeRF、Gaussian Splatting 等工具对场景及场景中的物体进行三维建模；将建模后的场景与物体配置到仿真环境中进行测试和图像渲染；记录实验过程、参数配置和测试结果，并撰写技术文档。