具身智能算法实习生（仿真操作方向）

基于 Nvidia Isaac Sim 仿真平台搭建机器人仿真测试场景，包括环境搭建、相机与机械臂配置及物理参数设置；在仿真环境中部署模仿学习、强化学习、VLA 等模型算法，实现机器人操作任务，并设计测试用例、评估算法效果；调整物理引擎参数、传感器噪声、光照条件等仿真参数，优化各类模型测试效果；记录实验过程、参数配置和测试结果，撰写技术文档。