机器人软件实习生

负责Python/C++软件开发，以及机器人SDK和硬件抽象层（HAL）开发。具体包括：1. 开发通信中间件相关功能，如Pub/Sub、RPC、SHM；2. 接入机器人各类传感器和执行器，包括机械臂、相机、雷达、IMU；3. 开发机器人通用SDK；4. 撰写软件设计、SDK、Benchmark相关文档。