岗位描述
岗位描述:加入 NVIDIA Isaac Lab 团队,参与机器人学习旗舰平台建设;开发平台创新特性,例如感知闭环强化学习、多智能体/多任务学习、VLA 与强化学习集成;参与 Isaac Lab 的开源开发,并与机器人产业界和学术研究社区互动;在云端大规模扩展训练任务,并通过基准测试、性能分析和优化保障系统表现;与 NVIDIA 内部研究和工程团队合作,支持下一代人形机器人相关前沿研究。 岗位要求:计算机科学、机器人或相关专业硕士或博士在读;具备丰富的软件开发经验,熟悉 Python 及 PyTorch、TensorFlow、Jax 等深度学习软件栈;具备机器人与仿真工作流经验,包括强化学习、模仿学习、运动规划和轨迹优化。加分项包括:有 Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac Gym 或 Mujoco 使用经验;曾在仿真环境中训练机器人并实现 sim-to-real 部署;在主要 AI 或机器人会议上发表过论文。