岗位描述
岗位描述：加入Isaac Applications团队，参与构建面向Physical AI机器人的平台，实现仿真优先开发、真实世界部署和持续学习，使机器人持续提升智能水平。该岗位面向具备机器人软件工程能力的人才，尤其适合具有软实时机器人应用能力及多体机器人（如人形或四足机器人）实际经验的候选人。具体工作包括：通过构建人形机器人参考平台，将Physical AI的最新进展应用到仿真和真实人形机器人中，展示NVIDIA技术能力；跨团队协作，将Thor、Isaac Sim、Isaac Lab等NVIDIA机器人产品整合为面向人形机器人的整体解决方案；在企业级专业软件开发团队中参与实际项目开发。 岗位要求：计算机科学、机器人、工程或相关领域硕士或博士在读；熟练掌握C++和Python编程；具备仿真机器人和真实机器人经验；了解机器人与学习常用工具和库，如PyTorch、CUDA、ROS2，以及Isaac Sim、MuJoCo等物理仿真器；修读过机器学习、控制和机器人系统相关课程；具备机器人部署经验，包括sim2real。具备商业或学术场景中的机器人系统实习或实践经验，熟悉NVIDIA机器人工具（Isaac Lab、Isaac ROS）和硬件（Jetson平台），或具备人形机器人经验者更具优势。