机器人导航规划算法工程师

岗位描述：负责具身机器人导航算法的开发和实机部署，包括传感器布置、标定、障碍物构建、定位、路径规划、轨迹跟踪。构建传统导航规划和具身导航规划相结合的算法框架，并在实际场景中部署落地，进行系统性能评估和优化。与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。 岗位要求：正在攻读或已获得自动化、计算机或相关领域硕士或博士学位，具有 ROS2 nav2 的实机部署经验，了解其底层机制，部署过 fast-lio2 等基础建图、定位算法。熟悉 Python、C++ 编程语言，具备良好的编程习惯。具备优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，并具有良好的团队沟通与协作能力。可以接受短期出差。有 RSS、ICRA、IROS 等顶会论文者优先。