岗位描述
岗位描述：负责面向 ADAS 应用设计并实现高性能、可扩展的中间件组件，如通信框架、数据分发服务；完成 ADAS 软件栈与底层硬件的系统集成，包括 SoC、激光雷达、毫米波雷达、摄像头及执行器；针对嵌入式平台优化软件的实时性能、时延、内存占用和功耗；参与 ADAS 基础软件架构设计，确保模块化并符合行业标准，如 AUTOSAR Adaptive；与感知、规划、控制等算法团队紧密合作，高效部署模型，并与硬件团队协作完成新平台导入；开展复杂系统问题的根因分析，通过严格测试和代码评审保障软件质量。 岗位要求：本科或硕士学历，汽车工程、电气工程、计算机工程或相关专业；具备 AUTOSAR Classic/Adaptive、ROS/ROS2、DDS 或 SOME/IP 相关经验；精通 C 和 C++ 编程，熟悉 C++11/14/17 标准；扎实理解操作系统原理，熟悉 Linux、QNX 或 RTOS；熟悉多线程、并发、进程间通信（IPC）及 Socket 编程；具备较强分析能力和解决复杂技术问题的热情；优先考虑具备汽车嵌入式 SoC 平台经验者，如 NVIDIA Orin/Xavier、高通 Snapdragon Ride、Mobileye、地平线；熟悉 CI/CD 流水线（Jenkins/GitLab）、Docker 及 CMake/Bazel 等构建系统者优先；了解 ISO 26262 功能安全标准和 ASPICE 流程者优先。