岗位描述
岗位描述：负责 AMR 智能调度系统的全生命周期研发和技术迭代，涵盖后端核心服务开发与前端可视化模块实现；使用 Java 开发核心后端服务，使用 Python 开发任务模块和脚本，实现任务调度、车辆分配及多品牌机器人协议适配；梳理业务需求，设计可扩展的实时 AMR 调度架构，并选型路径规划与多机器人协同技术；开发前端可视化功能，包括地图、监控看板、仿真面板以及拖拽式低代码配置；编码、重构并优化 4D 路径规划、冲突消解、死锁预测、仓储管理和应急管理等核心模块；执行单元测试、仿真测试和现场测试，解决通信和并发问题，保障多机器人稳定运行；规范接口文档，沉淀可复用中间件和通用组件，降低集成成本；协调跨团队资源，跟踪里程碑并根据物流需求交付版本；关注行业技术趋势，对标竞品并优化系统性能瓶颈；使用 Python 对接多智能体强化学习模型，实现机器人 30 秒前风险预测和自动重规划；收集线上运行日志，分析任务效率数据，并定期输出产线优化报告；根据岗位知识和经验完成相关个性化任务，并在需要时为公司、子公司、关联公司或合作组织相关岗位人员提供建议支持。 岗位要求：能够主导 AMR 智能调度系统全周期研发和技术迭代，覆盖后端核心服务与前端可视化模块；能够利用 A* 与 SLAM 优化调度和导航模块，消除路径冲突、死锁和通信故障，保障机器人集群稳定运行；能够建立统一可复用的技术标准和公共组件，减少重复开发并提升团队效率；能够协调跨团队沟通，对齐需求和进度，加快方案交付。