岗位描述
围绕人形机器人与机器人平台开展具身智能方向研发。方向一为 Agentic AI:探索基于 VLM/LLM 的智能体在人形机器人领域的应用,研究多模态大模型技术及其在机器人中的应用,跟踪全球前沿趋势,探索有效的 agent 工作流设计方法,并基于高通平台设计完整、稳健的 agent 工作流并在具体场景中落地验证。方向二为 VLA:探索主流行业 VLA 模型在人形机器人、机械臂等平台上的应用场景,研究机器人 VLA 前沿技术,分析当前模型局限并提出改进思路,完成模型训练、微调,并最终部署到高通机器人平台以支撑真实场景应用。方向三为 WBC:探索人形机器人全身控制的主要应用场景,研究前沿 WBC 技术并提出优化思路,实现复杂环境下的人形机器人运动控制,并将方案部署到高通平台实现实际功能。