岗位描述基于移动机械臂和人形机器人平台,开展具身多模态(VLA)和强化学习等实用算法研究,并在实际搭建的场景中完成演示。要求同时具备机器人软硬件开发能力,能够基于公司的具身智能平台开展相关算法研究与演示;熟悉模仿学习、强化学习、多模态大模型的理论知识及相关工具链,能够熟练使用主流机器人仿真平台进行算法训练和验证;具备 3D 机械结构设计与 3D 打印能力者优先;编程能力要求包括 C/C++、Python、ROS。