机器人视觉感知工程师

负责机器人视觉感知系统的端到端研发，从图像处理到语义理解，支撑机器人在复杂环境中的自主感知、任务理解与智能交互；设计并实现目标检测、识别、分割等视觉感知模块；融合 RGB 相机、深度传感器、激光雷达等多源数据，构建多模态感知系统，实现环境建图与语义理解；开发目标检测、位姿估计、语义分割等模型，支持机器人任务执行与路径规划；参与三维重建、视觉导航等核心算法开发与优化；与规划和控制团队协作，确保感知与决策模块高效集成；编写技术文档并参与项目报告、专利申请和学术交流。