机器人仿真工程师

负责开发和维护高保真机器人仿真环境，加速移动机器人和人形机器人的算法开发、测试与验证；使用行业主流仿真工具构建机器人平台仿真环境；建立相机、激光雷达、IMU 等传感器及环境模型，用于真实测试；将仿真系统与 ROS 2 及高通机器人 SDK 集成；生成合成数据并执行大规模仿真，完成算法验证；与感知、规划和控制团队协作，打通 sim-to-real 工作流；要求具备 C++、Python、ROS 2、仿真平台、物理引擎及 HIL/SIL 等相关经验者优先。