机械臂/灵巧手感知与控制工程师

负责机械臂与灵巧手的运动规划与控制相关研发，设计和优化运动学、动力学模型，实现高精度控制与灵活操作；开发路径规划与任务执行算法，包括逆运动学、轨迹生成、避障和多目标协同；搭建机器人仿真环境并进行算法验证与性能评估；设计并实现环境感知模块，包括目标识别、位姿估计和语义分割；开发机械臂与灵巧手的推理策略模型和动作模型；与硬件及应用团队协作完成系统集成和现场调试，提升真实场景下的鲁棒性与泛化能力；撰写技术文档，参与专利申请、学术论文和技术交流。