机器人仿真工程师

负责开发和维护高保真机器人仿真环境，加速移动机器人和人形机器人的算法开发、测试与验证；使用行业标准工具构建机器人平台仿真环境；对相机、激光雷达、IMU 等传感器及场景进行建模，以支持真实测试；将仿真环境与 ROS 2 及高通机器人 SDK 集成；生成合成数据并开展大规模仿真，用于算法验证；与感知、规划和控制团队协作，打通仿真到真实部署流程；支持 HIL/SIL、安全测试、性能基准评估及 sim-to-real 迁移等工作。