机器人软件与应用工程师

负责机器人软件架构设计与应用层系统开发，推动机器人智能化能力在真实场景中的落地；设计和开发模块化软件系统、任务调度、状态管理和通信机制；构建支持任务执行、环境交互和人机交互的机器人应用系统；集成感知、规划和控制模块，支持多传感器融合与并行任务执行；开发和维护机器人中间件（如 ROS2），保障各系统组件高效协同；参与仿真测试和真实机器人部署，优化系统性能与稳定性；与算法和硬件团队协作完成跨模块集成与系统调试；撰写技术文档并支持项目汇报、技术交流和产品迭代。