机器人预研研发实习生

岗位描述：参与机器人预研方向的实习研究工作，具体方向包括：方向一，环境推理研究，调研世界模型在机器人应用中的最新研究进展，搭建实验平台并复现经典论文实验，结合具体应用需求优化实验；方向二，机器人仿真算法，研究3D场景重建与建模技术，利用RL、IL等方法在仿真环境中进行技能训练和策略学习；方向三，触觉应用研究，将触觉传感器集成到现有数据采集设备中，完成含触觉信息的数据采集，对采集数据进行分析与预处理，并利用KMP、Flow matching等方法完成力-位轨迹建模；方向四，物体三维重建，完成基于机器人的物体图像数据采集，进行图像预处理（分割、点云提取），实现基于3DGS的物体三维重建，并利用重建结果评估相关算法精度。 岗位要求：硕士研究生在读；熟悉相关领域知识；具有硬件开发经验者优先；具备英文听说读写能力；工作态度积极，自驱，结果导向。