机器人导航规划算法工程师

负责具身机器人导航算法的开发和实机部署，包括传感器布置、标定、障碍物构建、定位、路径规划、轨迹跟踪；构建传统导航规划与具身导航规划相结合的算法框架，并在实际场景中部署落地，进行系统性能评估与优化；与团队成员协作解决复杂的跨领域技术问题。要求自动化、计算机或相关领域硕士或博士在读或已毕业，具备 ROS2 nav2 实机部署经验，了解底层机制，部署过 fast-lio2 等建图与定位算法，熟悉 Python、C++。