机器人环境感知算法工程师

负责深度相机、激光雷达、IMU 等异构传感器数据的采集、同步与标定；开展基于异构传感器的机器人姿态估计和地图构建，包括栅格地图、体素地图生成；基于大模型进行物品识别、分割和场景语义理解；与团队成员协作解决复杂的跨领域技术难题。要求自动化、计算机或相关领域硕士或博士，具备 ROS2 实机部署经验，处理过各类传感器设备实机数据，熟悉 C/C++、Python。